服务热线: 0769-85091689 139-2290-5409

热门搜索: 喷涂机器人  焊接机器人 东莞工业机器人 
4新闻中心
您的位置:首页  ->  新闻中心  -> 行业资讯

​焊接机器人和码垛机器人之间的差异

文章出处:行业资讯 责任编辑:东莞市徽盛智能科技有限公司 发表时间:2021-03-01
  焊接机器人和码垛机器人之间的差异:焊接机器人和码垛机器人的主体可以相同,但是大多数都不同。 焊接机器人还可以通过卸下焊炬并固定夹钳来执行码垛操作,而码垛搬运机器人也可以通过取下钳夹并附加焊炬来执行焊接任务。
焊接机器人
焊接机器人是从事焊接(包括切割和喷涂)的多功能工业机器人。 根据国际机器人协会(IFR)工业机器人术语标准焊接机器人的定义,它是一种多功能,可重新编程的自动控制设备。 焊接机器人将焊钳或焊接(切割)枪连接到工业机器人的最终轴法兰上,以使其能够进行焊接,切割或喷涂。 目前已广泛应用于汽车制造业,汽车底盘,座椅框架,导轨,消声器,机械制造,金属加工,轨道交通等诸多领域的焊接,尤其是汽车自动化生产线的焊接已获得一致好评 赞美。

码垛机器人
码垛和装卸机器人可以满足堆垛操作的要求。 它可以根据已建立的堆叠方式轻松地将重物堆叠到设定的高度,其作用范围为3200毫米。 码垛机器人是机械设备和计算机程序的完美结合。 为现代化生产提供更高的生产效率。 码垛机器人已广泛用于许多行业,例如医药,包装,仪器组装和继电器生产。

焊接机器人会出现哪些问题如何解决

1.发生咬边的原因可能是焊接参数选择不当,焊枪角度或焊枪位置不正确。 您可以调整功率以更改焊接参数,调整焊枪的位置以及焊枪和工件的相对位置。
2.焊接偏差的产生可能是由于焊接位置不正确或焊枪搜索问题。 此时,有必要考虑TCP是否准确并进行调整。 如果这种情况经常发生,请检查机器人各轴的零位,然后重新校准以进行纠正。
3.焊缝末端冷却后形成弧形坑。 在编程过程中的工作步骤中添加淹没弧坑功能以将其填满。
4.飞溅过多可能是由于焊接参数选择不当,气体成分原因或焊丝的外部伸长过长所致。 您可以调整功率以更改焊接参数,调整气体配比器以调整混合气体比例,并调整焊枪和工件。 相对位置。
5.可能会导致气体保护不良,工件的底漆太厚或保护气体不够干燥,可以通过相应的调整来解决。
焊接机器人
咨询

电话

微信

小程序

公众号

邮箱