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工业机器人时的问题和解决方案

文章出处:行业资讯 责任编辑:东莞市徽盛智能科技有限公司 发表时间:2021-02-27
  
什么是工业机器人?20世纪中期,随着计算机、自动化技术和原子能技术的发展,现代机器人开始在美国得到研究和发展,使工业机器人在工业生产中得以广泛使用。工业机器人是一种能自动控制、可重复编程多功能、 多自由度的操作机。它们通常配有机械手、刀具或其它可装配的加工工具,能够搬运材料、工件,完成各种作业是一种柔性自动化设备。
使用焊接机器人时的问题和解决方案

1.咬边问题:可能是焊接参数选择不正确,焊枪角度错误或焊枪位置,可以适当调整。


2.飞溅过多的问题:可能是由于焊接参数选择不当,气体成分原因或焊丝外部检查长度过长所致,可以通过调节机器人功率大小来改变焊接参数,调整气体配比来进行调节 混合气体比例,并调整焊枪与工件的相对位置。
3.气孔问题:可能是由于气体保护不良,工件底漆太厚或位置错误所致,可以适当调整。
4.发生部分焊接问题:可能是由于焊接位置不正确或搜索焊枪时出现问题。 此时,有必要考虑TCP是否正确并进行调整。 如果这种情况经常发生,请检查机器人各轴的零位,并更正中心零位校准。
5.在焊缝末端冷却后形成一个弧坑:当进行编程时,在工作步骤中添加埋弧工作以填充弧坑。
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