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1、采用六轴机器人带吸盘夹具(汽车地板)零件+2条输送生产线+1台平行龙门机械手,机器人自动识别不同种类型的产品,(人工取件同步)运行;
2、上下料跟快速识别、分拣、为机器人上下件智能化生产方式;
3、采用5台6公斤机器人实现不同产品整过程实现操作智能化;
4、机器人最大载重210KG。
1,机械臂品牌:发那科,安川,KUKA,ABB
2,设备生产节:2000T/1250T-900件/班、800T-1200件/班
智能(汽车地板生产机器人上下料)生产线整体明细:
产品特色:
  • 采用PLC跟机器人自动控制系统.配合台湾TBI滚珠丝杠和直线导轨实现尺寸自动精密调节。
  • 采用机器人系统跟液压机系统链接同步生产。
  • 采用定位柔性夹具实现少批量多样化切换(根据不同产品可以自动快速跟换工装夹具)。
  • 采用摄像头快速智能定位。
说明:采用5台210公斤六轴机器人自动取件跟放件、自动识别产品,欧姆龙PLC控制系统,实现整条工作站数控生产智能化.零件品种多样化.数据化 的生产方式(人工取放件)。
智能生产线整体外形尺寸明细:
说明:整体外形尺寸:长23m×宽21m。
成功案例参考:
机器人技术参数
工艺与生产节拍
主要零部件清单
名称 数量 品牌 型号
六轴机器人 5 库卡 KR 210 R2700 -2
抓取工装 5 徽盛
防护网 1 徽盛
20米输送生产线 2 徽盛
20米平行移动滑台 1 徽盛
机器人底座 5 徽盛
PLC 1 欧姆龙 CP1H-X40DT-D
扩展模块 1 欧姆龙 CP1W-20EDT
DEVICENET通讯模块 1 欧姆龙 CJ1W-DRM21
通信口 2 欧姆龙 CP1W-CIF01
触摸屏 1 威伦通 MT8120IE
报警灯 1
配电柜 1
安全光删 1 国产
安全门开关 2
按条件暂无信息
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