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盆友,焊接机器人3种类型你知道吗?

文章出处:公司动态 责任编辑:东莞市徽盛智能科技有限公司 发表时间:2021-10-23
  

焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织(ISO)工业机器人属于标准焊接机器人的定义,工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机,具有三个或更多可编程的轴,用于工业自动化领域。为了适应不同的用途,机器人最后一个轴的机械接口,通常是一个连接法兰,可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的,使之能进行焊接,切割或热喷涂。

焊接机器人​​

1、液压传动:是指驱动油泵产生压力油的动力源(马达或电动机),再由压力油驱动液压马达,液压马达由机器产生所需的动力。
2、气动驱动焊接机器人,用于开关控制和顺序控制。由于压缩空气的粘度低,气动传动比液压传动更容易达到高速。通过使用中央空压站,可以有效降低能耗。仪器;空气介质不污染环境,可在高温下正常运行;空气是无限的,它比油便宜,所以气动传动部分比液压传动部分便宜。
3、电机驱动可分为普通交流电机驱动、交流伺服电机驱动和直流电机驱动。由于材料的改进,电机的性能也有所提高,电机的使用也得到了简化,所以目前的焊接机器人控制器逐渐被电机驱动方式所取代。
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