我国工业机器人发展瓶颈有哪些?
发展瓶颈1：国际厂商先发优势，国产机器人市场份额低。
要进行市场份额的突破，就得占领高端市场，我们现在基本上是走低端市场，我们要想办法走高端市场。
发展瓶颈2：减速器、伺服机等核心零部件性能有待提高。
比如精密减速机在额定扭矩和传动效率等方面需要进一步提升。
伺服系统的电机动态响应、过载能力、效率等方面存在差距;工业机器人需要15个系列，而我们现在还达不到这样一个水平。
控制器硬件方面差距较小;软件实现的构建、控制算法、二次开发方面存在差距;动力学性能有待完善;工艺软件包、工艺应用上尚有差距。
工业机器人系统：核心技术缺失、产业空心化，国产机器人产业面临性能与成本的双重压力;产品低端化、低水平重复，国产机器人产业需求与现有产品性能之间的矛盾突出;前沿技术研究零散，系统性支持缺失，占领机器人技术及产业国际制高点形势严峻。
发展瓶颈3：原材料缺失，导致企业生产成本上升。
今后的工业机器人会使用碳纤维、尼龙等复合材料。
发展瓶颈4：缺少高端技术人才，与国际发达国家存在一定差距。
现在国家已经意识到了这个问题，目前全球一共有28家高校建立了机器人工程的专业，有一些学校像湖南大学、东南大学、东北大学甚至都成立了机器人学院来培养机器人的专业人才。
