焊接机器人是集计算机、电子、传感器、人工智能等多方面知识于一体的现代化自动化设备。焊接机器人主要由机器人本体和自动焊接设备组成。焊接机器人很容易实现焊接产品的稳定和提高，可以实现24小时连续生产，大大提高生产效率，同时可以替代长时间在有害环境下的人工作业。焊接机器人直接用于焊接，如电弧焊、电阻焊、气焊。
一. 焊接机器人的组成部分
1.执行部分:这是焊接机器人传递力或力矩，执行特定动作完成焊接任务的机械结构。包括焊接机器人身体，手臂，手腕，手等。
2.控制部分:负责控制机械结构按照规定的程序和要求的轨迹完成规定位置之间的焊接作业的电子、电气元件和计算机系统。
3.动力源和传动部件:为执行部件提供和传递机械能的部件和装置。大多数动力源是电动或液压的。
4.工艺支持:主要包括机器人焊接电源、送丝和送气装置等。
二、焊接机器人自由度选择
焊接机器人手臂和手腕是基本的运动部位。任何机器人手臂的设计都有三个自由度，以保证手臂末端能够到达其工作范围内的任意一点。手腕的三个自由度是围绕空间上相互垂直的三个坐标轴X、Y、Z的旋转运动，通常称为滚动、俯仰和偏转运动。
