说到
焊接机器人除了焊接主体之外，还必须要用到焊接工装夹具，因为它可以将焊件精准的定位，方便焊接的进行和精度，有助于提高产品质量，同时还可以减轻工人的劳动量。
作为焊接机器人的工装夹具，自然不像其他设备那么简单，必须要符合一定的设计要求才能予以应用。比如说焊接机器人工装夹具夹紧时不应破坏焊件的表面质量，尤其以在夹紧薄件的时候，应限制夹紧力或者采取压头行程限位、加大压头接触面积、加添铜、铝衬套等措施，做到夹紧可靠，刚性适当。
不仅是表面质量，焊接的定位位置和几何形状也不会受到焊接机器人的工具夹具的影响，夹紧后不会使焊接松动，也不会使焊接的约束度过大，生产大的应力是基本的，其次，焊接机器人工装夹具的施力点应位于焊接部件的支撑位置或部署在接近支撑位置，以防止支撑反力和夹紧力、支撑反力和重力形成力偶。为了便于控制，在同一个夹具上，定位器和夹紧机构的结构形式不应太多，尽量只选择一种动力源。
既然是与焊接机器人配合使用，那么它自身应动作迅速、操作方便，操作位置应处在工人容易接近、易操作的部位。当夹具处于夹紧状态时，应能自锁；同时还要有足够的装配、焊接空间，所有的定位元件和夹紧机构应与焊道保持适当的距离。
焊接机器人的工装夹具除了具有上述特性之外，在自动化、机械化等方面都起着非常重要的作用，是焊接工作能否实现高速、高效、精密、复合、智能、环保等目标的关键所在。
东莞市徽盛智能科技有限公司（以下简称徽盛智能）是一家集研发、生产、销售、服务于一体的智能装备制造企业，公司专业技术团队组建于2005年。目前，徽盛智能科技之产品主要有工业机器人、智能仓储物流装备、自动化集成设备及机器人关节专用RV减速器等多个品类。
