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工业机器人要重点研究的问题有哪些

文章出处:行业资讯 责任编辑:东莞市徽盛智能科技有限公司 发表时间:2021-03-27
  

  

  对于工业机器人来讲,一定要和传感相结合,尤其是与视觉相结合,来扩展工业机器人新的应用,同时也使得工业机器人更加适应于环境的变化、任务的变化。

  工业机器人今后也不再只是做一些单元性的机器人单元,要走向“数字化工厂”。

  这是现有的机器人,我们希望做到下一代工业机器人,包括柔性臂、双臂人机协同,要具有安全性、交互性。

  要做到这一点必须挑战四个任务:环境挑战、任务挑战、行为方式挑战、自然交互挑战。


  针对上面的这几个挑战,我们要重点研究的问题包括:

  (1)环境理解问题:研究机器人在自然、不可预知、动态环境中的感知。

  (2)行为方式及安全问题:研究机器人和人在紧密接触、密切配合行为过程中确保人-机-物安全的技术。

  (3)交互问题:研究机器人作为“人类助手”、乃至进入普通人生活相适应的友好、智能、自然的人机交互技术。

  过去都是以机器为中心,人推动摇控器、手把手教机器人怎么干活;今后应该以人为中心。机器人来适应人,比如人打个手势,机器人就知道干什么;人说一句话,机器人就能理解这句话从而做出行动;这是一个根本的改变。

  (4)学习与进化问题:研究基于反馈思想的在线学习方法,通过不断的在线学习和吸收他人的观点,提高自身能力,实现进化,使其能够适应外界不断变化环境和复杂多变的作业任务。在这个问题中,要研究自主学习、协同进化、机器思维、成长发育等内容。

  这是新一代机器人的典型代表,包括库卡、ABB。它们希望机器人能和人在同一个空间当中进行作业,而不至于损伤人或者损伤自身。

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