如何满足各个环节的柔性自动化生产线？

​      “什么系统柔性是最高的？”是“人”，所有的柔性都是在模仿“人”，“如果自动化可以做到跟人一样的兼容性，那么这条柔性自动化生产线就意味着非常高了。”

      如何满足各个环节的柔性？首先是“感知”，这是人可以获取各种信息做判断的基础，集成各类传感器、机器视觉、测量设备等，产线有望获得感知。其次是“分析”，对采集的数据实时处理，分析挖掘后形成知识。

      再次是“决策”，所谓决策就是基于“知识”的生产管理对新的数据进行推理应用，产生相应生产决策数据或指令。最后是“执行”，就是用工业机器人、数控机床、各种专有设备完成生产的要求。

      定位精度大幅提升产线柔性的指标

      可以说，机器人的绝对定位精度是其能大幅提升产线柔性的指标。人在操作时，一般是通过眼睛看到一个东西，通过大脑感知并去控制，然后用手执行动作。所以，在提高生产线柔性时也遵循这样的思路，即加上眼睛、执行机构，两者的精度结合来达到更好的精度。

      而绝对定位精度决定了机器人能不能达到柔性生产所需达到的要求。由于每台机器人的参数不一样，即使是同一型号的工业机器人在加工出来后的精度也会不一样，而在机械臂上可能存在零点零几毫米的偏差，累计下来整台机器人的误差就比较大了，所以要精确知道机械臂上每一个机械零部件的精确尺寸。