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焊接机器人是集计算机、电子、传感器、人工智能等多方面知识于一体的现代化自动化设备。焊接机器人主要由机器人本体和自动焊接设备组成。焊接机器人很容易实现焊接产品的稳定和提高，可以实现24小时连续生产，大大提高生产效率，同时可以替代长时间在有害环境下的人工作业。焊接机器人直接用于焊接，如电弧焊、电阻焊、气焊。
一. 焊接机器人的组成部分
1.执行部分:这是焊接机器人传递力或力矩，执行特定动作完成焊接

工业机器人是指多关节机械手或多自由度的机器设备，能够在人的控制下智能工作，能够完美地代替人力在生产线上工作。与人力相比，工业机器人具有成本低、效率高、24小时工作的特点。近年来，随着我国劳动力成本的上升，我国制造业劳动力优势不明显，制造业需要向智能化转型，工业机器人呈现出强劲的发展趋势。中国是工业机器人消费大国，从2013年开始连续两年成为全球最大的工业机器人消费市场。汽车、电子、橡塑、军工、

工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。
1.拟人化
为什么工业机器人具有拟人化的特点？我们应该从它的外观开始。从外观上看，工业机器人的身体类似于人的形状，如腰部、手臂、前臂、手腕、爪子等部位的转动，都是由工业机器人的大脑控制的，而这

焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。根据国际标准化组织（ISO）工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域
    焊接机器人使过程自动化，确保更高的精度、更少的浪费和更快的操作。随着机械设备的广泛应用，焊接工业机器人可以适应各种焊接工艺，包括电弧焊接、电阻焊接和点焊。焊接工业机器人

工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。
一、驱动系统
要使机器人运行起来，就需给各个关节即每个运动自由度安置传动装置，这就是驱动系统。驱动系统可以是液压传动、气动传动、电动传动，或者把它们结合起来应用的综合系统；可以直接驱动或者通过